Абстрактный

Método para verificar la racionalidad de los datos de radar basado en un único teodolito óptico

Hu Shaolin1*, Xin Yidan2

El radar de pulsos es uno de los equipos pilares para la navegación y el control de aeronaves. Debido a los cambios en el estado o el entorno del objetivo, los datos del radar pueden desviarse gravemente de la situación real del objetivo. Cuando se utilizan datos de radar para el control de la navegación, se debe realizar una comprobación de racionalidad para garantizar que los datos del radar sean normales. Para resolver el problema de que los algoritmos existentes necesitan la fusión de datos de teodolitos múltiples para resolver las coordenadas de la posición del objetivo para comprobar la racionalidad de los datos de medición del radar, se propone una serie de algoritmos basados ??en los datos de medición de ángulos de un solo teodolito óptico para realizar la comprobación de racionalidad del radar de pulsos. La característica principal de este documento es utilizar los datos bidimensionales (ángulo acimutal y ángulo de inclinación del objetivo) del teodolito para comprobar la racionalidad de los datos tridimensionales (alcance, acimut y ángulo de inclinación del objetivo en el sistema de coordenadas del radar) del radar. Este método establecido en este documento rompe de manera efectiva con la limitación de que es necesario utilizar dos o más teodolitos para calibrar o verificar la calidad de los datos de seguimiento del radar de pulso en el proceso de realización de tareas de medición y control en el campo de la ingeniería actual, lo cual es de gran valor para la ingeniería. Este método propuesto en este documento se puede utilizar para identificar datos anormales y reparar valores atípicos en el proceso de navegación y control de aeronaves y objetos en movimiento, a fin de evitar errores de navegación y desviaciones de control causadas por datos anormales y valores atípicos. Los resultados de la simulación muestran que este método se puede utilizar con una tasa de precisión de más del 95% cuando los datos de medición de distancia del radar son normales pero se desconoce la calidad de los datos de medición de ángulos, o cuando los datos de medición de ángulos del radar son normales pero se desconoce la calidad de los datos de medición de distancia.